公路管理机构是否承担赔偿责任，要看公路管理机构是否存在过错，因未及时发现并清理高速公路上的障碍物致交通事故发生的，应该在过错范围内承担赔偿责任。
法律依据：《中国人民共和国侵权责任法》
第六条　行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。
根据法律规定推定行为人有过错，行为人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。