抢劫未遂后，胁迫受害人事后给钱的行为，是可以按抢劫罪既遂追究行为人刑事责任的。
抢劫未遂后胁迫受害人事后给钱，符合抢劫罪的当场的要求。
人身暴力性侵害即非法取得财物的时间是否只能在当场、当时取得，即如果同时具备暴力性（针对胁迫的内容而言）和当场性（针对胁迫内容及取得财物的实现而言）两个特征，就属于抢劫罪中的“胁迫”。
法律依据：
1、《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(1)入户抢劫的；
(2)在公共交通工具上抢劫的；
(3)抢劫银行或者其他金融机构的；
(4)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(5)抢劫致人重伤、死亡的；
(6)冒充军警人员抢劫的；
(7)持枪抢劫的；
(8)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
2、《刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。