是可以起诉的，人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
《民法总则》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。 诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条，人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。