父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。如果经济情况允许，且父母又没有经济能力的情况下，即使在小的时候父母没有尽到抚养义务，子女也应该支付赡养费。

赡养父母是子女的法定义务。如果父母未进到抚养义务，未成年或不能独立生活的子女可以要求父母支付抚养费，但这不能成为不支付赡养费或不履行赡养父母义务的理由。在子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或者生活困难的父母，可以要求子女支付赡养费。

法律依据：

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。