是的，危险驾驶罪是一种行为犯(危险犯)，只要行为人在道路上醉酒驾驶机动车，或在道路上驾驶机动车追逐竞驶即构成犯罪既遂，不论车辆行驶距离长远，也不要求有实际危害结果的发生。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一 危险驾驶罪
　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： （一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。