交通事故汽车保全是不收费的，交警做出交通事故认定书后是应该把车辆交还，因为扣押车辆是为了查明事故原因，现在事故原因已经查清，事故责任已做认定，交警不应该再扣押车辆。
法律依据：《道路交通事故处理规定》
“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。