一、交通事故调解书，自愿签订的，有法律效力，经人民调解委员会调解达成的、有民事权利义务内容，并由双方当事人签字或者盖章的调解协议，具有民事合同性质。
二、法律依据：
《关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》
第一条 经人民调解委员会调解达成的、有民事权利义务内容，并由双方当事人签字或者盖章的调解协议，具有民事合同性质。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除调解协议。
第四条 具备下列条件的，调解协议有效：
(一)当事人具有完全民事行为能力；
(二)意思表示真实；
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定或者社会公共利益。