可以继承爷爷的遗产。

继承人去世之后，并且没有放弃继承或者没有丧失继承权的，将由其合法继承人继承其应当继承的遗产，在法律上这种继承称为转继承。转继承人就是实际接受遗产的死亡继承人的继承人。
转继承必须符合以下条件：
1、只有被继承人死亡之后，遗产分割之前，继承人也相继死亡，才发生转继承；
2、继承人没有实际取得遗产，并且没有放弃继承权；
3、只能由继承人的法定继承人直接分割被继承人的遗产；
4、转继承人可以是继承人的直系血亲，也可以是被继承人的其他合法继承人。

法律依据：

最高人民法院《关于贯彻执行<；中华人民共和国继承法>；若干问题的意见》第五十二条

继承开始后，继承人没有表示放弃继承，并于遗产分割前死亡的，其继承遗产的权利转移给他的合法继承人。

最高人民法院《关于贯彻执行<；中华人民共和国继承法>；若干问题的意见》第五十三条

继承开始后，受遗赠人表示接受遗赠，并于遗产分割前死亡的，其接受遗赠的权利转移给他的继承人。