我是收养来的，从小到大被虐待无数次，留下心理创伤及心理阴影，在家庭中属于下田干活的，身上经常有伤疤，初中有过三年抑郁症嫌疑，因没有就医无法取证，（不过同学对我当时形像都有印象）高中寄宿学校后改善，现早已恢复正常人，卧薪尝胆长大后了，现年二十二，未婚，现在独立三年了，养父母对我的态度也改善了，我想断绝和他们关系，但是处于道德层面上，我很被动，对他们既有恩也有恨 问：我想解除收养关系，需要怎么做和代价