我是一个跑滴滴打车的（私家车），前段时间出了一个交通事故，当时车上没有客人所有资料都交上去了，等着保险公司理赔，结果是保险公司迟迟核损，还找了调查公司调查我是不是跑滴滴打车的，最后都查出来了还让我签了一个放弃索赔申请书，说我私自改变车辆性质，给我拒赔了 我现在就是想咨询一下我还能向保险公司索赔吗？谢谢