您好，我想咨询一下，我所在的公司计算年终奖是从2016年9月到2017年8月，之前公司有个薪资表格，里面有明确的计算年终奖的公式，但是他发的时候却不是按照那个公式发的。这样是否违法？我可以依法维护自己的合法权益吗？另外，公司在之前有两种上班方式，一种是自主的，另外一种是固定的，自主的意思就是来上班打卡就有工资，不来就没有工资，但是他今天发年终奖的时候却告诉我，自主学习是没有年终奖的，但是在此之前没有任何一个文件，没有任何一个领导给我们讲过这个自主上班没有年终奖的事情，今天发年终奖就突然给我讲。请问，我是否可以依法起诉该公司。