昨天下午5.30分，我一家人在小区把车停好。回到家中闻到有烧焦的味道，发现楼下我们的奥迪A6L汽车自燃了，立即报了110，119。燃烧了30分钟，火最后被消防员扑灭，但是汽车已经报废，隔壁的车也被烧伤。保险没有买自燃险，多半是汽车质量本身问题，已经排除人为。我想问下这种情况该如何理赔。