你好，可以主张变更孩子抚养权。目前孩子年龄、性别？对方是否存在抚养孩子不利因素，如：虐待孩子、吸毒、赌博、酗酒等不良恶习，不能给孩子的成长提供良好的环境，影响孩子的健康成长。如果有，可以先行协商变更孩子抚养权，协商不成，可起诉主张权利。

第一，最好能收集到出轨的证据，例如聊天记录，开房记录等。第二，根据孩子的年龄（2.5岁以下一般判给母亲），性别等因素，对争取抚养权都有影响。第三，您的收入情况，是否能够负担的起孩子的日常费用。

己协议离婚的，一般应按协议约定履行。如果离婚后才发现一方出轨是导致离婚的，你可在协议离婚后一年内要求重新分割财产或主张过错赔偿。孩子抚养主要看随哪方抚养更有利于其健康成长，