一帮流氓欺负一个女生，一个见义勇为的人看到上去控制了流氓，并把对方一个有刀的流氓的刀抢了过来这时有一个警察刚好看到这个见义勇为的手上有刀并上去抱住了他，这个见义勇为的人在不知道的情况下反手就是一刀，这个警察当场死亡。请问这个见义勇为的人有没有罪?