根据你提供的情况，我可以给出以下建议： 1. 家人可以向看守所提供死者家属的谅解书和保险公司的理赔文件，以证明已经得到了死者家属的谅解并完成了赔偿事宜。死者家属的谅解书是一种证明双方和解的文件，可以作为释放开车人的依据。 2. 家人可以与看守所进行沟通，说明已经取得了死者家属的谅解，并提供相关文件作为证据，请求释放开车人。如果看守所拒绝释放，家人可以通过法律途径提出申诉，要求相关部门介入处理。 涉及的法律条规： - 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条：被告人确因罪行对被害人已赔偿或采取其他方法消除其影响，被害人及其近亲属或者其他法定代理人谅解被告人的，人民检察院、人民法院应当依法终结追诉或者撤销公诉。 请注意，我提供的是一般性的法律建议，具体操作还需要根据具体情况来决定。建议家人咨询专业律师以获取更详细和具体的法律帮助。