公公2018年8月12日，在斑马线礼让行人的时候被轿车碰了，对方全责，因为82岁了，年龄太大，医生不建议手术，让回家慢慢调理，腰部骨折，现在走路也不敢走，一辈子负累，医生让定期复查3个月，现在3个月到了，保险公司催我们去解决这件事情，应该怎么去理赔了，索赔多少钱了