根据您提供的情况，醉驾倒车剐蹭三辆车，并且已经与车主协商赔偿并签署了协议书和谅解书。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第二款的规定，醉酒驾驶机动车的行为是违反道路交通安全法的，属于危险驾驶罪的情节之一。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百三十四条的规定，醉酒驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。 根据您的描述，您已与车主协商赔偿并签署了协议书和谅解书。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。 因此，根据以上法律规定和您的描述，您所涉及的醉驾倒车剐蹭事故可以通过保险公司赔偿的方式解决，具体赔偿金额和责任比例应根据协议书和谅解书的约定来确定。 请注意，我的回答仅基于您提供的信息，并且法律适用可能会因具体案件细节而有所不同。因此，建议您咨询当地法律专业人士以获得更准确和全面的法律意见。