我们家爷爷辈有两块农村宅基地，A地和B地，A地是我爷爷的名字，B地是我伯伯的名字，去世后我堂哥继承了B地（我爷爷和我伯伯先后都去世了）A地相当于我父亲是遗产继承人，分家的时候我堂哥他们要了A地，我们B地，我父亲理所当然的继承A地，B地是我堂哥名下，现在就是说我们双方互换地皮，A地只需要我父亲签署放弃遗产协议，主要是我们B地要怎么办理所有权转移的问题？（房子的产权证只有土地没有房产不能过户）