我的按揭车，抵押给一家公司做贷款。贷款42000，合同金额46800，中间还款13980。后来资金周转不开，逾期了。后来和我们沟通说可以垫还银行部分，拿回车辆绿本，过户给他们，我们同意了，结果一直拖着我们，2017年12月27号，他们没有通知我们直接把车卖了，卖了40000块钱。转让债权。未经我同意。现在我要40000拿回车辆，对方说，要6万多能拿回来，然后又说车债权转让出去了，和他们没关系，车也找不到。这种情况合法不。我该如何拿回车辆？对方要6万多合理么