根据《老年人权益保障法》的规定，赡养人对老人的赡养义务包括：（1）应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上抚慰的义务，照顾老年人的特殊需要；（2）对患病的老年人应当提供医疗费用和护理；（3）应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的。

老年人自有的或承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。（4）有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。（5）不得要求老年人从事力不能及的劳动。

因此，成年子女赡养父母是法定义务

而且有义务妥善安排老人的住房