您好，我的老公在七、八年前帮他的亲戚在农村信用卡用社贷款八万元，该亲戚一直未还。后来因为一些家庭原因，我老公自己把贷款还了。另外，让这个亲戚写了一张欠条，承诺2020年12月31日前还清。但到了现在仍一分钱都未还。这个亲戚听说在外欠债不少。名下只有一台仍在贷款的小车。我想咨询一下，能否通过法律途径，把这笔钱要回来。

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