我是一个女生，在一次跟朋友喝酒时喝醉了，在我未经允许的情况下被男性朋友带回了家，当时迷迷糊糊的不记得发生了什么，就感觉被摸了，然后还被拍了喝醉的样子的视频，在第二天清醒时他们还拿拍的视频给我看，请问男性朋友这样算违法吗？

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