你好。我是3月16号晚上因为天在下雨。开车回家撞到了横穿马路的行人。当时报了交警。打了120。和保险公司电话。交警没有来现场。我也照了照片。然后去医院垫付了3千多元住院费和检查费。现在她盆骨骨折。医院说不严重不用住手术。去交警队交警说是我全责。现在她家人叫安医院以外的支架。家人打电话叫我去交钱。我打电话给保险公司。保险公司说不是给医院的他们公司不垫付。请问我这种是全责吗？现在买支架的钱应该我出吗？