从法律上讲，你要考虑两个东西，一个呢，这个车子是不是他们婚后买的？如果是婚后买的，那么虽然登记在夫或妻一方的名下，那么属于夫妻共同财产，她老公向您借钱了，也把这个车子交给你了对不对？还有钥匙大本，那么你肯定可以开

另外一个就是说你开了这个车，不管你采用什么方式，事后你都要告诉对方，不能说开了就一声不吭

为基于这个理由你有正当的理由开车也在事后呢，采取必要的告知，通知义务的话就不会涉及刑事责任