我公公十几年前出轨，周边亲戚朋友都知道，婆婆在家带孩子一直没有工作，为了孩子忍了没有离婚，近几年公公已经把钱放在第三者的家庭里用，基本不给我婆婆钱。并且第三者有一个女儿（没有血缘关系），在那个女儿5岁时（现在已经22左右）我公公就给她请过保姆照料，但是平时给生活费应该是给现金没有证据，那女儿称他“爸爸”。公婆有一套房子，是婚后买的，但是公公2015年投资厂说是出问题，员工上班途中车祸，他要赔80万，就把他们的房子抵押银行80万（今年7月要到期了），我怀疑他是转移资产编造的，问他投资协议什么都不给。现在财产被他转移了，他们准备离婚，我们想给婆婆争取养老钱，并且他欠的债80万并不是用于夫妻共同生活，希望确定我婆婆不用承担这个债务，起码应该分得房子一半的钱，需要怎么起诉他，并且是否可以起诉第三者，归还部分夫妻共同财产（第三者的房子也可能有他出资，因为第三者一个人的资产根本不够养育她女儿） 如果有可行性，是否可以请您协助打官司