根据您提供的情况，您作为培训讲师与公司签订的合作协议中已明确约定了付款条件和解除合同的条件。如果对方未按约定支付20万元合作费用，您有权根据合同条款解除合作协议。 在解除合同之前，建议您首先向对方发出书面通知，明确指出对方的违约行为，并要求其在合理期限内支付欠款。如果对方在通知期限内仍未支付，您可以依据合同条款解除合同，并要求对方承担相应的违约责任。 委托律师代理诉讼是明智的选择，因为专业律师可以为您提供法律咨询、起草诉讼文件、代表您出庭等专业服务。您可以联系河北石家庄地区的律师事务所，选择一位有经验、擅长合同纠纷案件的律师来代理您的诉讼。 在委托律师之前，请确保您已经准备好所有相关的合同文件、付款记录、通知函等证据材料，以便律师能够全面了解案情并制定有效的诉讼策略。同时，您需要与律师充分沟通，明确诉讼目标和预期结果，确保双方在诉讼过程中能够保持一致。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和经济成本，因此在决定诉讼之前，您也可以考虑通过协商或调解的方式解决纠纷，这可能是一种更快捷、成本更低的解决方案。如果协商无果，再选择诉讼也不迟。