关于您提到的问题，首先需要明确的是，任何形式的性行为都必须基于双方自愿和同意的原则。在没有得到对方同意的情况下进行任何性质的行为都是不道德且违法的。 如果您的朋友和另一方发生性关系时，并且该行为是出于醉酒状态或其他原因导致的一时冲动或误解，那么这可能被认为是误入歧途而非犯罪行为。然而，如果其中一方被强迫或者违背了其意愿参与，那么这种情况可能会被视为强奸或者其他形式的性侵犯。 因此，在处理此类情况时，重要的是要确保每个人都有机会表达自己的意愿，并尊重他们的决定。如果有人遭受了任何形式的性侵犯，请寻求专业的帮助和支持。 最后，值得注意的是，即使在没有强制情况下发生了性行为，也不能简单地将其视为犯罪行为。只有当有证据表明存在暴力、胁迫或其他形式的强制性因素时，才能考虑是否构成强奸等严重犯罪。