您好！根据法律规定，未成年人（包括不满16周岁的未成年人）在签署任何法律文件或签订任何协议时，需要其法定代理人的同意。因此，您不能以未经监护人同意的方式要求未成年人提供个人信息和家庭信息。 如果您希望为您的同学提供帮助，建议通过合法途径寻求解决方案，例如与您同学的父母或监护人协商，或者考虑其他方式支持他们，如提供经济援助或其他形式的帮助。同时，保护未成年人的隐私权是非常重要的，不应采取未经允许的方式获取他们的个人信息。 请记住，所有的行为都应基于尊重和法律的原则，并且应该遵守相关法律法规。如果您有更多关于法律的问题，欢迎随时向我提问。