您好！根据您所描述的情况，公司税务人员要求您和其他五名员工在税务局的发票管理窗口进行签名和按指印的做法是合法的。通常情况下，在税务机关办理业务时，需要所有参与方签字确认以证明其身份和对相关事项的理解。如果您有任何疑问或担忧，请及时向公司管理层询问或寻求专业意见，以便了解更多信息并确保您的权益得到保护。 请注意，如果在税务局的操作过程中发现任何不合规之处或者存在疑虑，应及时与相关人员沟通解决，避免不必要的麻烦和潜在的风险。同时，建议您在日常工作中保持良好的诚信记录，尊重法律和规定，维护自身合法权益不受侵犯。