《刑法》第二百六十四条规定。“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”根据上述规定，如果盗窃行为已经构成犯罪，则应承担刑事责任。因此，即使被盗物品已经赔偿给被害人，也不能以此为由免除或减轻刑事责任。 至于是否可以撤诉，需要具体分析案件情况和法律规定。在刑事诉讼中，被告人有权选择是否接受起诉、认罪认罚、辩护辩护等程序。如果认为指控不成立，可以选择放弃起诉，但必须遵守相应的法律规定和程序要求，如申请撤回起诉书等。同时，也需要注意的是，如果被告人在法院判决前决定撤诉，其行为将被视为自动撤销了对被害人的指控，这意味着其可能不再被追究法律责任，但仍需遵守相关法律规定，如不得再进行任何与该案件有关的行为，以免造成不必要的麻烦。