根据我国法律规定，如果您已经成年，并且有经济能力，可以向法院申请继承您的父母的遗产。同时，您也可以向法院请求判决被告支付赡养费用。 但是，在处理此类案件时，请注意以下几点。 您需要提供充分的证据证明您的身份以及与您父母之间的关系。 在提起诉讼之前，建议先与被告进行协商，尝试达成调解协议。 如果无法通过协商解决，您可以考虑聘请律师代理您的案件。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况请咨询专业的法律顾问或律师。