尊敬的用户， 您好！感谢您选择我们的服务。根据您的描述，您的孩子已经七岁，并且五岁的孩子也和他们一起生活。在这种情况下，如果您认为有必要改变抚养权的情况，请考虑与孩子的监护人进行沟通，以了解他们的想法和意见。如果可能的话，可以尝试找到一种双方都能接受的解决方案，比如轮流带孩子或者让孩子每周至少见一次父母之一。希望我的建议对您有所帮助。