您好，针对您的情况，首先需要确认事故责任。如果事故认定您负有责任，那么您需要承担相应的赔偿责任。即使老太太在医院检查没有问题，但如果她因为事故受到了精神或身体上的损害，您仍可能需要赔偿。建议您尽快与老太太及其家属沟通，了解她的具体情况和需求。 如果老太太或其家属提出赔偿要求，您可以尝试协商解决。如果协商不成，可能需要通过法律途径解决。您可以寻求法律援助，咨询专业律师，了解您的权益和可能面临的法律责任。 关于您提到的老人是否可以独自上街的问题，国家法律并没有明确规定超过80岁的老人不能独自上街。但是，作为驾驶员，在驾驶过程中应当注意观察路况，确保行车安全，避免发生交通事故。 最后，无论结果如何，希望您能从这次事故中吸取教训，提高安全意识，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。