在您的情况下，起诉离婚是一个相对简单的法律程序，因为您没有财产分割的问题，主要焦点是孩子的抚养权。虽然您表示不想争孩子，但作为孩子的母亲，您仍然有权参与孩子的抚养决策，并确保他们的福祉。 首先，您需要找到一位专业的律师，他们可以帮助您准备和提交离婚诉讼文件，包括起诉状和相关的抚养权协议。在抚养权问题上，法院通常会考虑多种因素，包括孩子的年龄、双方父母的经济状况、居住环境、以及孩子与父母的联系等。 由于您已经分居一年半，并且没有财产分割的争议，这可能会使离婚过程更加顺畅。然而，即使您不打算争取孩子的抚养权，也建议您与律师讨论如何在法律文件中明确这一点，以避免未来可能出现的误解或纠纷。 此外，您可能需要考虑孩子的意愿，尤其是如果他们已经足够大，能够表达自己的偏好。法院在决定抚养权时，也会考虑孩子的意愿。 最后，即使您不想争取孩子的抚养权，也建议您保持与孩子的联系，并确保他们知道您的决定是出于对他们最大利益的考虑。在整个过程中，保持沟通和透明度对于维护您与孩子的关系是非常重要的。