我是一个孩子的母亲，由于夫妻关系问题分了手，因为没有办理结婚证和离婚证所以说是分手，孩子目前跟着爷爷奶奶生活，我想要过来他们不肯给，可是孩子每个礼拜只能有吃两天半的饱饭，我听了很是心疼，他们还动不动就对孩子语言上的侮辱和谩骂，这对于一个十二岁的孩子来说无疑是一种心理折磨，我想请大家帮帮我出出主意该怎么办