我现在想和孩子爸爸离婚，因为过后长期不在一起生活，孩子从生下来也是和我生活，现在七岁了，女孩，一个月一天一宿也没离开过我，跟他爸他奶他们没感情也不跟他们，孩子爸爸也脾气不好，动不动对孩子不是骂就是打，虽然不总打，也没有好语气天天，孩子都害怕他，现在想离婚我想要孩子，他也想要的话，怎么办我和孩子彼此都离不开，我该怎么做？