您好！关于您提出的问题，首先需要明确的是，在中国，父母有抚养未成年子女的义务，这是法律规定的基本原则之一。因此，如果您的妻子不愿意将孩子带回您的家中，并且已经向法院提起离婚诉讼，那么您有权要求将孩子从其母亲手中带走。 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果您认为孩子的安全和健康受到威胁，或者孩子与母亲的关系存在重大冲突，您可以申请人民法院对孩子的抚养权进行变更或判决。同时，根据《中华人民共和国未成年人保护法》，父母有责任保证未成年人的安全和健康成长，包括但不限于提供必要的生活照顾和支持等。 在此情况下，建议您先与您的妻子沟通，尝试理解她的立场和担忧，然后共同寻求解决问题的方法。如果双方无法达成一致，可以考虑通过调解或仲裁等方式解决争议。最后，如需进一步的帮助，请及时联系专业的法律机构或律师进行咨询和指导。