在您的情况下，如果您认为孩子在对方家中的照顾存在问题，并且对孩子的健康和安全构成威胁，您有权采取法律行动来争取孩子的抚养权。首先，您可以向法院提出变更抚养权的申请，说明孩子目前的生活环境不利于其成长，并提供相应的证据，比如孩子受伤的照片、医疗记录、邻居或老师的证词等，以证明孩子在对方家中受到的照顾不足。 法院在审理此类案件时，会以孩子的最佳利益为首要考虑因素。您需要证明您能提供一个更稳定、更有利于孩子成长的环境。此外，如果您能展示您与孩子的关系紧密，以及您有能力和意愿承担起抚养责任，这将有助于您在法庭上争取抚养权。 在准备法律行动之前，建议您咨询专业的律师，以获得具体的法律建议和帮助。律师可以帮助您准备必要的法律文件，指导您收集证据，并在法庭上代表您争取孩子的抚养权。同时，保持与孩子的沟通，确保孩子知道您始终关心并支持他们。