您好，根据您提供的情况，您遭受了敲诈勒索并产生了相应的损失，包括医药费和修车费用。首先，您需要收集和整理所有相关的证据，包括但不限于敲诈勒索的证据、医疗费用的收据、修车费用的发票等。 其次，您可以委托一名专业的律师来帮助您提起民事诉讼，要求赔偿损失。律师会根据您提供的证据和情况，起草诉状，向法院提起诉讼。在诉讼过程中，律师将代表您与对方进行法律辩论，争取您的合法权益。 在贵阳地区，您可以联系当地的律师事务所或者法律援助中心，寻找有经验且擅长处理此类案件的律师。在选择律师时，您可以考虑律师的专业背景、成功案例以及收费标准等因素。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此，在决定起诉之前，您需要权衡利弊，考虑是否值得通过法律途径解决问题。同时，如果对方家属之前有赔偿的承诺，您也可以通过协商的方式尝试解决，如果协商无果，再考虑通过法律途径维权。