您好，根据您提供的情况，您父亲可以通过法律途径来解决与公司的债务问题。首先，您需要收集所有相关的证据，包括欠条、任何书面或电子形式的沟通记录等，以证明债务的存在和公司未履行还款义务。 由于欠条上没有写明还款日期，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，债权人可以随时要求债务人履行还款义务，但应给予债务人一定的准备时间。因此，您可以先尝试与公司协商，要求其在合理的时间内还款。如果协商无果，您父亲可以委托律师向法院提起诉讼。 在山东泰安，您可以联系当地的律师事务所，寻找专业的律师来代理此案。律师会帮助您准备起诉状、收集证据，并代表您父亲在法庭上进行诉讼。在起诉前，律师还可能建议尝试通过调解或仲裁的方式解决纠纷，这可能是一种更为经济和快速的解决途径。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此在决定起诉前，您和您的父亲需要权衡利弊。如果决定起诉，建议尽快行动，因为根据法律规定，债权人应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内向法院提起诉讼，否则可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。