您好，根据相关法律法规，如果发生单方交通事故且车辆损失较小的情况下，一般情况下可以由保险公司先行赔付。然而，在具体处理此类案件时，需要考虑多个因素，如车辆的实际情况、双方的责任划分等。 在您的情况下，如果您认为保险公司未履行其应尽的赔偿义务或者存在其他争议，则建议您采取以下步骤。 联系保险公司。首先与保险公司沟通，了解赔偿的具体情况和要求。 保留证据。收集相关的证明材料，包括事故现场照片、医疗费用发票等，以备后续可能的诉讼或仲裁。 寻求第三方调解。尝试通过第三方调解机构进行协商，以解决争议。 提起诉讼。若调解不成，可向法院提起诉讼，要求保险公司按照法律规定赔偿。 请注意，以上仅为一般性建议，具体情况还需根据实际案情分析后确定。在处理任何法律事务时，最好寻求专业的法律顾问帮助，以便获得更准确的法律意见和指导。