本月15号办理汽车钥匙贷3万承诺钥匙交给他们时就打款。到了16号下午才打了1万4并且要求回回款7140，才打尾款1万5。我没有回款他们打了几个电话也就不管了。原本一个星期打一次还款的。因为没有做清楚我没有还进去。26号他们就以我违约的名义偷偷(我们在我们寻找不到报警之后发了个信息）的开走了我的车。要求我交6万才还车。我该怎么办？因为事先有签了车辆抵押转让的合同。急