根据《中华人民共和国民法典》规定，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任； 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任； 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 因此，在此案例中，如果双方能够协商一致，并且保险公司已经进行了赔付，那么可以考虑私了。但需要注意的是，私了时需要明确告知对方损失的具体数额，以避免后续纠纷。同时，建议在私了之前，先咨询专业的法律顾问或律师，以便更好地保护自己的合法权益。