对于您的情况，建议您首先了解相关法律法规和规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车辆应当遵守交通信号灯指示，按照道路标线行驶，不得超速行驶，不得闯红灯，不得酒后驾车，不得疲劳驾驶等。 如果交通事故发生时，双方都有过错，则可以根据事故的具体情况进行责任划分。在这种情况下，如果交警判定您父亲为主要责任，说明他在事故发生中承担的主要原因或者直接导致事故的发生，因此需要承担主要的责任。而行人没有在人行道上行走，是次要的原因，因此需要承担次要的责任。 关于赔偿问题，您可以要求对方支付医疗费用、误工损失、护理费、交通费等合理合法的费用，并且可以考虑向保险公司进行保险理赔。同时，考虑到您家境困难，建议您与对方协商赔偿事宜，尽量争取得到合理的补偿。 此外，为了保护自己的权益，您可以保留相关的证据材料，包括交通事故现场照片、监控录像、交警出具的责任认定书等，以便日后进行索赔或诉讼。最后，如果您对交警的处理结果有异议，也可以通过行政复议程序寻求进一步的帮助。