根据您描述的情况，交通事故责任的判定需要考虑多方面因素。首先，您父亲在自行车道正常行驶，如果前方机动车在没有明显警示的情况下突然刹车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车在行驶过程中应当保持安全距离，以确保在紧急情况下有足够的反应时间。 如果机动车司机没有遵守这一规定，导致您父亲无法及时做出反应，那么机动车司机可能需要承担一定的责任。然而，您父亲作为三轮车驾驶员，也应当注意保持安全距离，避免追尾。 具体责任划分需要依据现场情况、交通监控录像、目击者证言等证据来综合判断。如果双方对责任认定有争议，可以请求交警部门进行事故认定，或者通过法律途径解决。 在实际操作中，如果双方能够友好协商，根据实际损失和责任比例来分担赔偿责任，也是一种可行的解决方式。建议首先尝试与对方沟通，如果协商不成，可以寻求法律援助。