您好！根据您的描述，您在停车时被收取费用并收到手撕发票。然而，当您回到停车场查看车辆时，发现车辆已丢失。在这种情况下，您有权要求赔偿。 首先，您可以联系停车公司的客户服务部门或直接向其投诉。您可以详细说明情况，包括车牌号码、停车位置和时间等信息，并询问如何处理此事件。如果停车公司未能解决问题，您可以考虑将该案件提交给当地消费者保护机构或相关政府部门进行调解或仲裁。 此外，如果您认为停车公司在您的车辆丢失过程中存在不当行为，例如未提供足够的安全措施或其他疏忽，您还可以考虑通过法律途径寻求赔偿。这可能包括向法院提起诉讼，请求损害赔偿。 最后，请确保保留所有与上述过程相关的证据，如停车费单据、监控录像、照片和其他证明材料。这些资料将有助于支持您的索赔和维护权益。