中间人认识的客户，带我去看施工现场，后面接了一个单子，价格是中间人和对方商量的，合同是中间人以我公司名义签的，前期货款也是中间人要的，对公，中间人其中有20％的所得(前期到款中间人已得一部分)，现在还有部分款4年多了一直不结，找中间人他说不管了，这事应怎么走法律程序，可以起诉中间人吗