根据您提供的信息，您的车辆在地下车库与他人的车辆发生了碰撞。虽然您认为是由于对方车辆突然变道导致的碰撞，但最终由对方承担主要责任，而您作为次要责任人。 在这种情况下，您可以考虑选择以下几种途径来处理。 直接协商解决。 -如果双方都同意赔偿金额，可以尝试直接协商解决。这通常需要双方达成一致，并且遵守相关法律规定。 -在协商过程中，确保记录下所有沟通的内容和时间点，以便将来进行索赔或诉讼时使用。 寻求第三方调解。 -如果直接协商无法解决问题，可以考虑请第三方（如交通警察）介入，帮助调解并出具调解协议。 -调解协议中应明确赔偿金额、支付方式以及何时支付等细节。 通过法律程序解决。 -如果上述方法都无法解决问题，建议向法院提起诉讼。 -在起诉前，您可以先收集证据，包括事故照片、监控视频等，以支持您的主张。 保险公司的代位追偿。 -如果车辆受损严重，且您希望通过保险公司获得赔偿，那么必须首先提交给保险公司一份详细的报告单，详细描述车辆损坏情况和维修费用。然后，保险公司会决定是否接受您的请求，并按照其规定处理。 请注意，不同的国家和地区对于此类交通事故的处理有不同的法律体系和流程，因此具体操作可能会有所不同。如果您有疑问或者需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。