根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的规定，以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为构成抢劫罪。因此，如果个人使用暴力或威胁手段强行将公司的车辆带走并要求对方支付赎金，那么该行为可能构成抢劫罪。 至于收车的公司是否构成犯罪，则需要看具体情况。一般来说，该公司在明知车辆已被非法扣押的情况下仍然继续提供服务，可能会涉嫌协助犯罪或者包庇罪。具体来说，如果该公司知道或应知车辆已经被非法扣押，仍向个人提供了车辆租赁服务，那么该行为可能构成帮助犯法或者窝藏罪等。 综上所述，建议您详细咨询专业的法律顾问，以便得到更准确的法律意见和指导。