根据您描述的情况，您和您的同事作为大车司机，在运输货物过程中因货物与约定不符而要求增加运费，最终双方达成一致，将运费调整到6500元。这本身是一种民事合同行为，如果双方自愿达成协议，通常不构成敲诈勒索。 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对他人进行威胁或要挟，强行索取财物的行为。如果你们在要求加价过程中没有使用威胁或要挟的手段，且对方是自愿同意加价的，那么你们的行为不应被定性为敲诈勒索。 目前，您已被拘留三天，建议尽快联系专业律师进行会见，以便了解详细情况并提供法律帮助。律师可以为您申请取保候审，争取早日恢复自由。同时，律师还可以帮助您收集证据，如通话记录、短信、微信聊天记录等，证明双方是自愿协商的结果，以及货物与约定不符的情况，为您的案件提供有力的辩护。 请您保持冷静，积极配合律师的工作，相信法律会给您一个公正的结果。